جسيمات غراندي اللمسية هي مستقبلات لمسية حساسة توجد في حليمات المنقار واللسان عند الطيور، تتألف كل واحدة من كبسولة محاطة بخلايا مسطحة تحتوي على حبيبات حسية اثنتان أو أكثر، وفي وسطها محور أسطواني ينتهي بأقراص مسطحة، وتشارك في إحساس اللمس الدقيق في الأنسجة الطيرية.