تأسس "الاتحاد الأفريقي والملغاشي" في مطلع الستينيات كإطار للتعاون بين عدد من الدول الأفريقية الناطقة بالفرنسية ومدغشقر بعد موجة الاستقلال. ركز على التنسيق السياسي والاقتصادي والدبلوماسي، لكنه فقد أهميته مع توسع المنظمات الأفريقية القارية الأوسع. وتغير اسم التنظيم وتركيبه أكثر من مرة لاحقًا. تأسس "المؤتمر الأفريقي" في داكار يوم ١١ يناير ١٩٥٧ خلال مؤتمر جمع قوى سياسية من أقاليم غرب أفريقيا الفرنسية، وانتُخب "ليوبولد سيدار سنغور" رئيسًا له. سعى التنظيم إلى تنسيق العمل السياسي بين الأقاليم ودعم صيغة اتحادية، ثم اندمج سنة ١٩٥٨ في "حزب التجمع الأفريقي". تأسس "حزب التجمع الأفريقي" في باريس سنة ١٩٥٨ من اتحاد قوى سياسية أفريقية من مستعمرات فرنسية متعددة. تبنى توجهات مناهضة للاستعمار وداعمة للتعاون الأفريقي والإصلاح الاجتماعي، وعمل خلال مرحلة تفكك الإمبراطورية الفرنسية في أفريقيا قبل أن يتراجع نفوذه مع استقلال الدول الأفريقية في الستينيات. أُطلق "الاتحاد الأفريقي" رسميًا سنة ٢٠٠٢ في قمة بمدينة ديربان في جنوب أفريقيا بوصفه خلفًا لـ"منظمة الوحدة الأفريقية"، بعد مسار تأسيسي بدأ قبل ذلك بسنوات. تولى الرئيس الجنوب أفريقي "ثابو مبيكي" أول رئاسة دورية للاتحاد، الذي اتخذ من أديس أبابا مقرًا رئيسيًا له. تأسست "منظمة الوحدة الأفريقية" في أديس أبابا في ٢٥ مايو ١٩٦٣ بتوقيع ميثاقها من قادة دول أفريقية مستقلة. هدفت المنظمة إلى تعزيز التضامن والتعاون ودعم إنهاء الاستعمار وحماية سيادة الدول الأعضاء، وظلت الإطار القاري الرئيس حتى حل محلها "الاتحاد الأفريقي" عام ٢٠٠٢.