رافعة الاحتكاك نظام رفع يستخدم عدة حبال تمر فوق عجلة قيادة بدل لف الحبل كله على أسطوانة كبيرة. يسمح هذا التصميم في بعض التطبيقات بخفض القدرة المطلوبة للمحرك مقارنة بالرافعات الأسطوانية، لذلك يُستخدم خصوصًا في المناجم والمصاعد العميقة ذات الأحمال الكبيرة.