يضم متحف ميليشيا الحرس الوطني في نيوجيرسي مقتنيات توثق تاريخ القوات المحلية منذ الحقبة الاستعمارية حتى العصر الحديث. من أشهر معروضاته غواصة تجريبية تعود إلى القرن التاسع عشر، ما يجعل المتحف يجمع بين التاريخ العسكري التقليدي ومحاولات الابتكار التقني المبكرة.