سبق التزلج على الجليد ظهور التزلج بالعجلات بقرون، إذ استخدمت في شمال أوروبا مزالج عظمية للانزلاق فوق السطوح المتجمدة. وفي القرن التاسع عشر حسّن الأميركي جيمس بليمبتون تصميم الزلاجات ذات الأربع عجلات، وسجل براءة لها سنة ١٨٦٣، ما ساعد على انتشار التزلج الترفيهي داخل القاعات.