اختبرت كوريا الشمالية في ١٢ فبراير ٢٠١٧ صاروخ "بوكغوكسونغ-٢" الباليستي متوسط المدى، وهو نظام يعمل بالوقود الصلب ومشتق من تقنية صاروخ يُطلق من الغواصات. قطع الصاروخ نحو ٥٠٠ كيلومتر في مسار مرتفع وسقط في بحر اليابان، وكان الاختبار أول إطلاق معروف لهذا الطراز الأرضي.