بدأ المصريون والبابليون والفرس منذ أكثر من ٥٠٠٠ سنة بتعبيد الطرق، وأخذ الرومان الفكرة أيضاً عندما بنوا بين سنة ٣٠٠ قبل الميلاد وسنة ٥٠٠ بعد الميلاد أول شبكة طرق مهمة في أوروبا. وكانت الطرق الرومانية الأولى طرقاً بسيطة في حقيقتها، إذ تألفت من الطرق الترابية المعبدة التي فرشت بالحصى، ولم يبدأ تعبيد الطرق الرومانية إلا في وقت متأخر. وحدد القانون عرض الشارع بـ٢,٤٨ متر في الطرقات المنبسطة، وبـ٤,٩٦ متر في الطرقات الملتوية، وكان من الضروري أن تكون المنعطفات أكثر عرضاً لأن العربات الرومانية نادراً ما كانت مجهزة بمحور أمامي يمكنها أن تدور عليه. وقد أُلقيت مهمة بناء الشوارع على كاهل الجنود وعمال السخرة.