قلاع الفرسان بدأت تظهر في أوروبا منذ القرن التاسع والقرن العاشر، وكانت في بدايتها منشآت محصنة تُعرف باسم «موت»، وتتكون غالباً من برج حراسة أو مسكن خشبي يُقام فوق هضبة من الأرض. وكانت هذه المنشآت محاطة بسور خشبي وخندق مائي، ويُوصل إليها عبر جسر متحرك، ثم يصل الداخل منها إلى الحصن الرئيسي بدرج خشبي صاعد. ومع مرور الوقت تطورت القلاع الحجرية لأنها وفرت حماية أفضل من القلاع الخشبية. وكانت غالباً تُبنى على مواقع مرتفعة، أو تُحاط بخندق مملوء بالماء، أو تُقام وسط بحيرة لتصبح حصناً مائياً. وفي العصور الوسطى وُجد في ألمانيا والنمسا وسويسرا نحو ٤٠,٠٠٠ حصن تقريباً، وكان بناء الحصن الواحد يحتاج إلى ثروة كبيرة وسنوات طويلة. عاش في الحصن سيده أو حاكمه مع المحاربين والصناع والخدم، وكان القصر داخله يضم غرفاً للمعيشة وأخرى للنوم، ويُستخدم عند الهجوم للدفاع عن السكان.