ساعدت العارضة المتأرجحة في تحسين جر الخيول للمحاريث والعربات في أوروبا خلال العصور الوسطى. وهي قضيب أفقي يتصل في وسطه بالحمل وتثبت أطرافه بأحزمة الجر، فيوازن القوة بين جانبي الحيوان، كما سمحت منظومات العوارض بربط أكثر من حصان وتوزيع الجهد بينها بصورة أفضل.