كتب بيتر بيريغرينوس الماريكوري سنة ١٢٦٩ «رسالة في المغناطيس»، ودرس فيها خواص حجر المغناطيس عمليًا. وصف قطبيه الشمالي والجنوبي وطرق تحديدهما، ولاحظ أن كسر المغناطيس يعطي قطعًا لكل منها قطبان، كما شرح بوصلة بإبرة ممغنطة مرتكزة، فكان عمله محطة مبكرة في دراسة المغناطيسية.