طوّر جان بوريدان في القرن الرابع عشر نظرية «الدفع» لتفسير استمرار الجسم المقذوف في الحركة بعد انفصاله عن القوة التي أطلقته. رأى أن المحرك يمنح الجسم قوة داخلية تستمر ما لم تضعفها مقاومة الهواء أو الجاذبية، وهي فكرة مهدت لتصورات لاحقة عن كمية الحركة والقصور من دون أن تطابق قوانين نيوتن.