بنى جورج كيلي في مطلع القرن التاسع عشر نماذج وطائرات شراعية تجريبية لفهم الرفع والسحب والاستقرار. وفي سنة ١٨٠٨ سجل تصميمًا لطائرة شراعية كبيرة ذات سطح مقوس، لكن الادعاء بأنه أنجز حينها طائرة كاملة الحجم تطير عمليًا يحتاج إلى تحفظ، إذ جاءت تجاربه المأهولة الناجحة لاحقًا.