نشر تشارلز بيل سنة ١٨١١ كتيبًا عن تنظيم الجهاز العصبي واقترح أن للأعصاب وظائف متمايزة، لكنه لم يثبت الفصل الحديث بين الجذور الحسية والحركية للنخاع الشوكي. أثبت فرانسوا ماجندي سنة ١٨٢٢ أن الجذور الخلفية حسية والأمامية حركية، فارتبط المبدأ باسميهما لاحقًا.