ابتكر عالم الرياضيات الإيرلندي وليام روان هاملتون نظام الرباعيات سنة ١٨٤٣، وهو امتداد للأعداد المركبة يتكون من جزء حقيقي وثلاثة أجزاء تخيلية. يتميز ضرب الرباعيات بأنه غير تبادلي، أي إن تبديل ترتيب العوامل قد يغير الناتج، وله تطبيقات واسعة في الرياضيات والفيزياء والرسوم الحاسوبية.