أُسس "مستشفى تشيلسي الملكي" في إنجلترا بأمر الملك "تشارلز الثاني" لإيواء ورعاية الجنود الذين أنهكتهم الشيخوخة أو الحرب، واستقبل أول نزلائه سنة ١٦٩٢. وفر المكان السكن والرعاية للمحاربين القدامى، وأصبح من أقدم المؤسسات الدائمة المخصصة للجنود المتقاعدين.