لم يطلق ألبرت أينشتاين على نظريته اسم النسبية، إذ خلا بحثه الأصلي المنشور عام ١٩٠٥ بعنوان «الديناميكا الكهربائية للأجسام المتحركة» من هذا المصطلح. ولم يكن أينشتاين محبذًا للتسمية، مفضلًا عليها تعبير «نظرية الثبات» لوصف المبادئ التي عرضها في بحثه، دون اعتماد الاسم الشائع لاحقًا.