على مدى أكثر من ثلاثة قرون تنوّعت الوحدات العسكرية المكلفة بدفاع تايوان بين فرق محلية من ميليشيات السكان الأصليين والمستوطنين، وقوات بحرية ومساريقية تابعة لقادة محليين، ثم حاميات وجيش إمبراطوري، وميليشيات دفاع استعماري، إلى قوات مسلحة نظامية للسلطة الحاكمة وشبكات دفاع محلي ومجموعات احتياطية حديثة تعمل ضمن منظومة دفاعية متكاملة تضم عناصر برية وبحرية وجوية. هذه التطورات تعبّر عن انتقال مستمر من أشكال منظمة غير نظامية ومحلية إلى جيوش نظامية وحدود دفاع معقدة تعكس التحولات السياسية والاحتلالات والتحديث العسكري عبر القرون.