الأسف شعور ينشأ بعد ارتكاب ذنب أو خطأ في حق آخر، يتضمن حزنًا ورغبةً في الاعتذار وطلب التسامح، ويعبر عن إدراك الضرر والمسؤولية ومحاولة تدارك الخطأ. في اللغة العربية الأَسَفُ يدل على شدة الحزن أو الجزع وأحيانًا الغضب على ما فات أو ما حدث، وله اشتقاقات دلالية تشير إلى الندم والأسى.