اكتشف الفلكي جيرارد كويبر قمر ميراندا حول أورانوس عام ١٩٤٨، ثم اكتشف نيريد حول نبتون في ١ مايو ١٩٤٩. ميراندا قمر صغير يتميز بسطح شديد التنوع، أما نيريد فيدور في مدار شديد الاستطالة، ما جعله أحد أكثر أقمار المجموعة الشمسية غرابة من حيث شكل المدار وحركته.