استولى "فرانسوا غريمالدي" ورجاله على حصن صخرة موناكو ليلة ٨ يناير ١٢٩٧ بالحيلة، إذ تذكر الرواية التقليدية أنه دخل متنكّرًا في زي راهب قبل فتح الأبواب لمرافقيه. مثّل الحدث بداية الارتباط التاريخي لأسرة "غريمالدي" بموناكو، التي ما تزال الأسرة الحاكمة فيها حتى العصر الحديث.