اليوجا منظومة روحية وفلسفية وجسدية نشأت في الهند، وتقوم على الزهد والتأمل وضبط النفس للوصول إلى صفاء روحي ومعرفة أعمق بالذات والوجود. ارتبطت في الهندوسية بنصوص كبرى مثل الأوبانيشاد والبهجافاد جيتا، وتفرعت إلى مسارات متعددة مثل هاثا يوجا وكارما يوجا وجنانا يوجا وراجا يوجا. تقوم ممارستها التقليدية على مراحل تشمل تهذيب السلوك، وتنظيم الجسد والتنفس، وتجريد الحواس، والتركيز، والتأمل، وصولاً إلى حالة من السكون العميق أو الغيبوبة التأملية. خارج الهند انتشرت اليوجا غالباً بوصفها تمارين بدنية وتنفسية تساعد على الاسترخاء والمرونة، لكنها في أصلها جزء من تقاليد روحية وفلسفية أوسع تتصل بالتحرر من قيود الجسد والرغبات.