كان "فالكون ١" أول صاروخ طورته شركة "سبيس إكس"، وهو مركبة إطلاق من مرحلتين تعمل بالوقود السائل وصُممت لحمل حمولات صغيرة إلى المدار. وفي سبتمبر ٢٠٠٨ أصبح أول صاروخ يعمل بالوقود السائل طُوّر بتمويل خاص ينجح في الوصول إلى مدار حول الأرض، بعد محاولات إطلاق سابقة لم تنجح. صاروخ "فالكون هيفي" مركبة إطلاق ثقيلة طورتها شركة "سبيس إكس" باستخدام ثلاثة معززات مشتقة من المرحلة الأولى لصاروخ "فالكون ٩". يضم النظام سبعة وعشرين محرك "ميرلين" في الإقلاع، ونفذ رحلته التجريبية الأولى في فبراير ٢٠١٨، مع هبوط المعززين الجانبيين بنجاح. مركبة "كرو دراغون" نسخة مأهولة من مركبة "دراغون" طورتها شركة "سبيس إكس" لنقل البشر إلى المدار. صُممت للعمل بصورة ذاتية والالتحام بمحطة الفضاء الدولية، وتستخدم نظام هروب للطوارئ ومظلات للعودة إلى الأرض، وأصبحت جزءًا من برنامج الطاقم التجاري لوكالة "ناسا". أطلقت شركة "سبيس إكس" أول مركبة "دراغون" إلى المدار في ديسمبر ٢٠١٠ على متن صاروخ "فالكون ٩"، ثم أعادتها إلى الأرض بنجاح. جعلت الرحلة الشركة أول مؤسسة تجارية تطلق مركبة فضائية إلى مدار الأرض وتستعيدها، ومهدت لاستخدام "دراغون" في خدمات محطة الفضاء الدولية. مركبة "دراغون" مركبة فضائية طورتها شركة "سبيس إكس" لنقل الشحنات، ثم طُورت منها نسخة مأهولة لنقل رواد الفضاء. تستطيع المركبة العمل ذاتيًا في المدار والاقتراب من محطة الفضاء الدولية، وتعود إلى الأرض بالهبوط في البحر بعد دخول الغلاف الجوي باستخدام مظلات.