طورت شركة "سنيكما" الفرنسية في الخمسينيات سلسلة "أتار فولان" لاختبار الإقلاع والهبوط العموديين بمحرك نفاث مثبت رأسيًا، وبدأت بنماذج تجريبية بلا أجنحة. قادت الاختبارات إلى طائرة "كوليوبتير" التجريبية سنة ١٩٥٩، التي أحاط بجسمها جناح حلقي وصُممت للإقلاع والهبوط من دون مدرج.