كان "نيكولاس كوبرنيكوس" فلكيًا من عصر النهضة صاغ نموذجًا يجعل الشمس قرب مركز النظام الكوكبي المعروف آنذاك، وتدور الأرض والكواكب حولها. نشر أفكاره الأساسية سنة ١٥٤٣، وأسهم نموذجه في تغيير علم الفلك الأوروبي، ثم طُور لاحقًا بأعمال "كبلر" و"غاليليو" و"نيوتن".