نشأت فكرة متحف غروسفينور في تشستر من جمعية علمية وأثرية شارك في تأسيسها تشارلز كينغسلي حين كان كاهنا في كاتدرائية المدينة. جمعت الجمعية مقتنيات ودراسات عن التاريخ الطبيعي والتراث المحلي، ثم وفرت نواتها الفكرية والمادية لمتحف افتتح لخدمة الجمهور والتعليم.