بعد خسارة قوات الشوغونية معركة توبا فوشيمي سنة ١٨٦٨، غادر توكوغاوا يوشينوبو قلعة أوساكا سرًا ولجأ إلى السفينة الحربية الأمريكية إيروكوا في الخليج، قبل انتقاله بحرًا إلى إيدو وانهيار مقاومته للحكم الإمبراطوري. وهي واقعة ذات دلالة في سياقها التاريخي. وتوضح الواقعة جانبًا من تاريخ عصرها.