أنشأت الهند تمثيلًا دبلوماسيًا في نيجيريا سنة ١٩٥٨، أي قبل عامين من استقلال نيجيريا عن الحكم البريطاني سنة ١٩٦٠. عكس ذلك اهتمام نيودلهي المبكر بإقامة علاقات مع دول أفريقيا الصاعدة، واستمرت العلاقات الثنائية بعد الاستقلال عبر التعاون السياسي والتجاري والتعليمي.