اخترع تشارلز دينسمور عام ألف وثمانمئة وستة وثمانين جرار السلسلة اللانهائية، وهو سلف المركبات ذات الجنزير المتصل. ووزع التصميم وزن الآلة على سلسلة متحركة بدل العجلات، فحسّن قدرتها على اجتياز الأرض الرخوة وغير المستوية ومهد للفكرة المستخدمة لاحقًا في الجرارات والدبابات.