كان جوردانوس نيموراريوس من أبرز منظري الميكانيكا في أوروبا اللاتينية خلال القرن الثالث عشر. تناول في مؤلفاته المعروفة بعلم الأوزان توازن الأجسام والروافع والمستويات المائلة، واستخدم فكرة «الثقل بحسب الموضع» لشرح اختلاف أثر الوزن باختلاف اتجاه الحركة، ممهدًا لتطور مباحث السكون في العصور اللاحقة.