بنى المخترع الهولندي كورنيليس دريبل مركبة غاطسة واختبرها في نهر التايمز نحو سنة ١٦٢٠. اعتمدت على هيكل يشبه القارب مكسو بمادة مانعة لتسرب الماء وتتحرك بالمجاديف. تعد من أقدم الغواصات العملية المعروفة، مع بقاء تفاصيل تصميمها وعمق غوصها موضع اختلاف بين الروايات.