صنع صانع الساعات الألماني ستيفان فارفلر سنة ١٦٥٥ عربة ذات ثلاث عجلات يتحكم فيها الراكب بيديه عبر مقابض وتروس تدير العجلة الأمامية. تُعد من أقدم الكراسي المتحركة ذاتية الدفع المعروفة، كما تُذكر بوصفها سلفًا مبكرًا لبعض تصاميم الدراجات ثلاثية العجلات عمليًا.