وردت الإشارة إلى المغناطيس في كتابات اليونانيين والرومانيين القدماء، الذين أطلقوا على خام الحديد المغناطيسي اسمي حجر الريادة وحجر التوجيه. وصنعوا بوصلات بدائية من قطع حديد ممغنطة، غير أن استخدام البوصلة لم ينتشر على نطاق واسع، وفق ما يُعتقد، إلا في القرون الوسطى.