مصفوفة مثلثية في الجبر الخطي هي مصفوفة مربعة يكون فيها كل العناصر تحت القطر صفراً فتسمى مثلثية عليا، أو كل العناصر فوق القطر صفراً فتسمى مثلثية دنيا. لها... مصفوفة قطرية هي مصفوفة مربعة تكون كل عناصرها خارج القطر الرئيسي مساوية للصفر، بينما يمكن لعناصر القطر الرئيسي أن تكون أي قيم. رياضياً: A=(a_{i,j}) ذات n×n... المصفوفة المتعامدة هي مصفوفة مربعة ذات مدخلات حقيقية تكون صفوفها وأعمدتها متجهات وحدة متعامدة، وتحقق العلاقة Q^{T}Q=QQ^{T}=I، أي إن ضرب المصفوفة في مصفوفتها... مصفوفة الوحدة هي مصفوفة مربعة جميع عناصرها صفر ما عدا عناصر القطر الرئيسي التي تساوي واحدًا؛ يرمز إليها عادة I_n للمصفوفة من الرتبة n، ولها الخاصية الأساسية...