مصفوفة مثلثية في الجبر الخطي هي مصفوفة مربعة يكون فيها كل العناصر تحت القطر صفراً فتسمى مثلثية عليا، أو كل العناصر فوق القطر صفراً فتسمى مثلثية دنيا. لها معكوس إذا كانت جميع عناصر القطر غير صفر، وإلا فقد تكون غير قابلة للعكس أو تؤدي إلى لا حل أو لانهائية حلول. المصفوفة القطرية ومصفوفة الوحدة حالتان خاصة منها.