أعلن "فيدل كاسترو" في ربيع ١٩٥٦ أن حركته في حالة حرب مع نظام الرئيس الكوبي "فولغينسيو باتيستا"، ضمن التحضير لعودة مقاتلي "حركة ٢٦ يوليو" إلى كوبا. تطورت الحركة إلى حرب عصابات بعد نزول يخت "غرانما" أواخر ١٩٥٦، وانتهت بسقوط نظام باتيستا في يناير ١٩٥٩. في التاريخ الكوبي الحديث. أصبحت جبال سييرا مايسترا في جنوب شرقي كوبا القاعدة الرئيسية لمقاتلي "حركة ٢٦ يوليو" بعد عودة "فيدل كاسترو" من المكسيك سنة ١٩٥٦. استفاد الثوار من تضاريس الجبال الوعرة لتنظيم حرب عصابات ضد قوات "فولغينسيو باتيستا"، وبنوا منها شبكة دعم واتصال توسعت تدريجيًا. انهار نظام الرئيس الكوبي "فولغينسيو باتيستا" في الساعات الأولى من ١ يناير ١٩٥٩ بعد تقدم قوات الثورة وسيطرتها على مناطق واسعة من البلاد. غادر باتيستا كوبا إلى جمهورية الدومينيكان، وفشلت محاولة تشكيل سلطة انتقالية تحظى بقبول الثوار، فانتقلت المبادرة سريعًا إلى قادة الثورة. يخت "غرانما" سفينة صغيرة نقلت "فيدل كاسترو" وواحدًا وثمانين من رفاقه من المكسيك إلى كوبا أواخر سنة ١٩٥٦ لبدء تمرد مسلح ضد حكم "فولغينسيو باتيستا". تعرضت المجموعة بعد نزولها لهجوم من القوات الحكومية، ونجا عدد محدود من أفرادها وأعادوا تنظيم أنفسهم في جبال سييرا مايسترا. وصل اليخت "غرانما" إلى ساحل كوبا سنة ١٩٥٦ حاملاً "فيدل كاسترو" و"إرنستو تشي غيفارا" وعشرات من أعضاء "حركة ٢٦ يوليو" الذين انطلقوا من المكسيك. تعرضت المجموعة لخسائر كبيرة بعد النزول، لكن الناجين أعادوا تنظيم صفوفهم في جبال سييرا مايسترا وأطلقوا حرب عصابات ضد نظام باتيستا.