اليرقة أو اليرقانة طور مبكر من نمو كثير من الحشرات بعد خروجها من البيضة وقبل بلوغ الشكل البالغ. ويختلف شكل اليرقات باختلاف المجموعات؛ فاليسروع هو يرقة الفراشات والعث، بينما تطلق تسمية الدويدة عادة على يرقات دودية الشكل لبعض الحشرات، لذلك ليست هذه أسماء لأطوار متعاقبة مستقلة.