"آرإس-٢٤ يارس" هو صاروخ بالستي روسي عابر للقارات يعمل بالوقود الصلب، طُوّر ضمن قوة الردع النووي الاستراتيجي. يستطيع حمل رؤوس نووية متعددة قابلة للتوجيه، ويُطلق من منصات ثابتة أو متحركة، ما يعزز قدرته على البقاء والرد. ويمثل الصاروخ جزءًا من تحديث الترسانة النووية الروسية بعد الحرب الباردة.