بدأ تعاون وكالة "ناسا" مع شركة "سبيس إكس" في العقد الأول من القرن الحادي والعشرين لتطوير خدمات تجارية لنقل الشحنات إلى محطة الفضاء الدولية. وبعد نجاح اختبارات الشركة، منحتها الوكالة عقودًا لنقل الإمدادات ثم لتطوير نظام قادر على نقل رواد الفضاء من الولايات المتحدة.