القيثارة آلة وترية قديمة تُعزف بنقر الأوتار المشدودة بين صندوق صوتي وذراع أو إطار. عُرفت أشكال متعددة منها في حضارات قديمة، وكانت القيثارات المقوسة شائعة في مصر القديمة منذ عصور مبكرة، وظهرت في النقوش والآثار بوصفها آلة للعزف المنفرد أو لمرافقة الغناء والفرق الموسيقية.