المكائن اليدوية لصناعة المثلجات أدوات مخصصة لإعداد هذا الطعام البارد، واخترعت السيدة الأمريكية نانسي جونستون أولى هذه المكائن عام ١٨٤٣. وتطورت خلال القرن العشرين، فأضيفت إلى المثلجات نكهات متعددة، ثم أضيف البسكويت، حتى وصلت المنتجات إلى الشكل المعروف في الوقت الحاضر.