وصف ليونارد ديغز في عمله الذي نشره ابنه توماس سنة ١٥٧١ أداة مساحية سماها «الثيودوليت»، تتكون من دائرة أفقية مدرجة ومنظار للتسديد ووسائل لقياس الزوايا. ارتبطت الأداة بأعمال مسح الأراضي، وكانت من المراحل المبكرة التي قادت إلى تطور الثيودوليت الحديث في أوروبا.