كان "فالكون ١" أول صاروخ طورته شركة "سبيس إكس"، وهو مركبة إطلاق من مرحلتين تعمل بالوقود السائل وصُممت لحمل حمولات صغيرة إلى المدار. وفي سبتمبر ٢٠٠٨ أصبح أول صاروخ يعمل بالوقود السائل طُوّر بتمويل خاص ينجح في الوصول إلى مدار حول الأرض، بعد محاولات إطلاق سابقة لم تنجح. صاروخ "فالكون ٩" مركبة إطلاق من مرحلتين طورتها شركة "سبيس إكس" لنقل الأقمار الصناعية ومركبات "دراغون" إلى المدار. تستخدم مرحلته الأولى تسعة محركات "ميرلين"، وصُممت للعودة والهبوط وإعادة الاستخدام، مما يسمح باستخدام جزء رئيسي من الصاروخ في رحلات متعددة. حققت شركة "سبيس إكس" في ٣٠ مارس ٢٠١٧ أول إعادة إطلاق ناجحة لمرحلة أولى من صاروخ مداري سبق استخدامها، عندما حمل صاروخ "فالكون ٩" القمر "إس إي إس-١٠". كانت المرحلة نفسها قد طارت عام ٢٠١٦، وشكّل نجاح المهمة محطة رئيسية في تطوير مفهوم الصواريخ القابلة لإعادة الاستخدام. صاروخ "فالكون هيفي" مركبة إطلاق ثقيلة طورتها شركة "سبيس إكس" باستخدام ثلاثة معززات مشتقة من المرحلة الأولى لصاروخ "فالكون ٩". يضم النظام سبعة وعشرين محرك "ميرلين" في الإقلاع، ونفذ رحلته التجريبية الأولى في فبراير ٢٠١٨، مع هبوط المعززين الجانبيين بنجاح. نجحت شركة "سبيس إكس" في ديسمبر ٢٠١٥ في إعادة المرحلة الأولى من صاروخ "فالكون ٩" من رحلة مدارية وإنزالها عموديًا على منصة في فلوريدا. وقع الهبوط بينما واصلت المرحلة الثانية مهمتها لوضع أقمار صناعية في المدار، وأثبت إمكان استعادة معزز مداري لاستخدامه لاحقًا.